验收成功！“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人正式交付

最近几天，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的文海一号6000米自主遥控水下机器人完成海试和科研应用，通过验收并交付用户。

文海一号6000米自主遥控水下机器人

文海一号是为满足海洋综合科学研究需要而定制开发的6000米深海探测综合高科技海洋装备具有大范围自主巡航探测和定点精细遥控采样功能，具有独立，遥控和混合三合一多种工作模式

在海试和应用中，文海一号执行了17次潜艇任务，根据不同的任务需求，在三种工作模式之间灵活切换，高效完成了试验和科研任务文海一号在侧扫和浅剖面声学探测能力，光学探测能力，机械手定点取样能力等方面得到充分验证，各项指标满足海试考核要求同时，文海一号还获取了海底附近的高精度测深数据，表层沉积物柱状样品和底栖生物样品，实现了地球重力场，磁场等信息的精细测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑

文海一号运行场景

文海一号是中国第一个工程应用的自主遥控无人潜水器将安装在中国地质调查局青岛海洋地质研究所海洋地质九号船上，服务于海洋环境调查，生物多样性调查，海底特定目标探测，深海极端环境原位探测，深海矿产资源调查等深海科考工作

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