江苏电网重要输电线路实现无人机自动巡检全覆盖

20日，长江江阴段上空346米处，一架四翼无人机正由南向北缓缓飞行，时而盘旋拍照，时而匀速移动根据巡检任务和规划路线，无人机将于今日完成24基铁塔及其之间线路的自动巡检任务

迎峰度夏期间，国家电网江苏省电力有限公司利用无人机实施自动巡检是一项有效措施截至目前，江苏电网已部署输电线路巡检无人机近2000架，平均每百公里2.5架，实现了重要输电线路自动巡检全覆盖

在无人机巡逻控制中心的大屏幕上，可以看到江苏省无人机自动巡逻作业的飞行轨迹和相关信息。这一切的基础是国网江苏省电力有限公司建设的全息电网..

2020年，公司启动建设全国首个省级全息电网，利用三维激光点云数据采集，厘米级高精度测绘等技术，恢复输电铁塔，线路，地形地貌等数据在真实电网中一对一，为每个输电铁塔建立单独的三维坐标，构建数字电网，全面提升电网智能运维水平目前，江苏全息电网已覆盖输电线路3.2万公里

基于全息电网的数据，无人机巡逻作业实现了自动轨迹规划，一键自主飞行，全程实时监控，自动规避遇险，全程无需人工操作国网江苏省电力有限公司无人机巡线控制中心负责人王红星介绍，巡线人员选定目标路线后，控制平台可根据坐标数据，空域，气象，环境等信息自动生成路线方案，并直接向无人机下发工单进行巡线作业，引导和监控无人机完成输电线路和杆塔的精细化巡线作业

今年上半年，自主巡检无人机已完成25万基输电铁塔自动巡检任务，单机巡检效率是传统人工巡检的6倍。

在复杂环境和风险区域，过去需要依靠经验进行现场稳定飞行，完成定位射击尤其是迎峰度夏期间，需要增加巡查频次，工作量大现在无人机按照规划的点独立完成巡检应用自动巡检模式后，巡检时间缩短了三分之一，降低了操作门槛，降低了操作强度国网江苏省电力有限公司设备部副主任吴强说

据介绍，今年，国网江苏省电力有限公司将进一步整合业务应用需求和技术装备资源，将输电巡检与配变电等应用场景融合，最大化配置无人机巡检资源。

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